Sistem Pengontrolan Kadar Asap Pada Miniature Smooking Room Menggunakan Kontroler Pid Berbasis Arduino Uno
| Main Author: | Herlangga, Yogi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/178828/1/YOGI%20HERLANGGA%20%282%29.pdf http://repository.ub.ac.id/178828/ |
Daftar Isi:
- Tujuan penelitian ini adalah untuk menguji sistem pengontrolan kadar asap menggunakan metode PID dengan setpoint 230ppm,. Alat pengontrolan kadar asap secara otomatis membuang asap rokok sesuai kadar ppm asap, sehingga pemakaian motor dc dapat secara optimal dari segi pemakaian energi listrik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa, 1) sistem dapat mencapai target setpoint yang telah ditentukan, yaitu sebesar 230ppm 2) Sistem dapat mencapai kondisi steady state pada detik ke 270. Hasil dari performansi sistem pengontrolan kadar asap menggunakan kontroler PID berbasis Arduino Uno pada miniatur smooking room memiliki respon sistem yang baik, dengan tidak terdapat error steady state maupun overshoot. Respon sistem tanpa kontroler dan menggunakan kontroler, untuk penurunan tingkat nilai ppm, kedua-duanya mempunyai hasil yang berbeda. Untuk tanpa kontroler, penurunan tingkat nilai ppm lebih derastis daripada dengan kontroler.