Analisis kestabilan dan kontrol optimal double pendulum terbalik pada kereta menggunakan metode Linier Quadratic Regulator (LQR) dan Propotional Integral Derivative (PID)
| Main Author: | Rahman, Hairur |
|---|---|
| Format: | Research NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
Fakultas Sains dan Teknologi UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
, 2015
|
| Online Access: |
http://repository.uin-malang.ac.id/2969/ |
Internet
http://repository.uin-malang.ac.id/2969/Lokasi
| Koleksi | Research Repository UIN Maulana Malik Ibrahim Malang |
|---|---|
| Gedung | Perpustakaan UIN Maulana Malik Ibrahim Malang |
| Institusi | Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim Malang |
| Kota | MALANG |
| Provinsi | JAWA TIMUR |
| Kontak | Butuh informasi lebih lanjut? Hubungi pustakawan institusi ini. |