SIMULASI PENJEJAKAN LINTASAN SERTA PENGENDALIAN GERAK ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIK
| Main Author: | Rahayu, Hikmah |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repo.unand.ac.id/3543/1/IMG.pdf http://repo.unand.ac.id/3543/ |
Daftar Isi:
- TeKNlogi mobile robot sudah dipakai secara meluas sejak tahun 80-an Seiring perkembangan teknologi terutama teknologi komputer, teknologi robot juga berkembang dengan pesat. saat ini robot tidak lagi dikendalikan oleh manusia namun robot harus mampu menyelesaikan masalah layaknya manusia. Untuk itu dibutuhkan pengontrolan yang berbasis kecerdasan buatan Berdasarkon model dari plant yang dikendalikan pada masalah pengendalian gerak robot otonom ini produk Al yang sangat cocok digunakan yaitu Algoritma Genetik