Pengukuran jarak objek pejalan kaki terhadap kamera menggunakan kamera stereo terkalibrasi dengan segmentasi objek histogram of oriented gradient - Urip, Tutur; Departemen Fisika, Fakultas Sains dan Matematika, Universitas Diponegoro, Semarang (Jurusan Fisika, Fakultas Sains dan Matematika, Universitas Diponegoro, 2017)