PEMODELAN DAN SIMULASI ROLL, PITCHDANYAW PADA QUADROTOR - Saputra, Oka Danil; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik – Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH – Tembalang, Semarang Jawa Tengah 50275 (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik – Universitas Diponegoro, 2012)