Pengontrolan Suhu Menggunakan Metode FUZZY-PID pada Model Sistem Hipertermia - Madyanto, Tunjung Dwi; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik – Universitas Diponegoro, 2012)