Indonesia OneSearch
Gravitasi
  • Cari
  • PERANCANGAN ROBOT BIPEDAL DENG...
  • Lokasi
Cover Image

PERANCANGAN ROBOT BIPEDAL DENGAN SISTEM BERJALAN BERBASIS INVERSE KINEMATIC DENGAN SENSOR MPU 6050 SEBAGAI INDIKATOR KEMIRINGAN

Tersimpan di:
Main Authors: Kurniawan, Akhmad Riko; Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, Triwiyatno, Aris; Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, Sumardi, Sumardi; Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia
Format: Article info application/pdf eJournal
Bahasa: eng
Terbitan: TRANSIENT , 2017
Subjects:
Robot Bipedal
Inverse kinematics
Bipedal Gait
Online Access: http://ejournal-s1.undip.ac.id/index.php/transient/article/view/17068
http://ejournal-s1.undip.ac.id/index.php/transient/article/view/17068/16353
  • Lokasi
  • Deskripsi
  • Daftar Isi
  • Preview
  • Tampilan Petugas

Internet

http://ejournal-s1.undip.ac.id/index.php/transient/article/view/17068
http://ejournal-s1.undip.ac.id/index.php/transient/article/view/17068/16353

Lokasi

Koleksi TRANSIENT
Gedung Perpustakaan Universitas Diponegoro
Institusi Universitas Diponegoro
Kota SEMARANG
Provinsi JAWA TENGAH
Kontak Butuh informasi lebih lanjut? Hubungi pustakawan institusi ini.

Lihat Juga

  • PERANCANGAN ROBOT LENGAN PEMBUAT POLA BATIK BERBASIS GRAPHICAL USER INTERFACE (GUI) DENGAN METODE GERAK INVERSE KINEMATICS
    oleh: Kurniawan, Yuniar Dwi Aman; Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, et al.
    Terbitan: (2017)
  • PERANCANGAN SISTEM KENDALI PERGERAKAN ARM MANIPULATOR BERBASIS SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) DAN SENSOR FLEX
    oleh: Saifuddin, Arief; Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, et al.
    Terbitan: (2017)
  • Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia
    oleh: Utomo, Aswin Iffatyanto; Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, et al.
    Terbitan: (2015)
  • DESAIN DAN PEMODELAN HUMANOID ROBOT
    oleh: Munadi, Munadi; Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Tembalang, Semarang 50275, et al.
    Terbitan: (2014)
  • PERANCANGAN HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI) PADA ROBOT PICK AND PLACE
    oleh: Rahardian, Sekardwita; Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, et al.
    Terbitan: (2017)
© 2025 Perpustakaan Nasional Republik Indonesia
Loading...