PERANCANGAN KONTROLER SELF TUNING FUZZY PI UNTUK PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA STEAM DRUM BOILER - Pardomuan, Andre; Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia (TRANSIENT, 2017)