PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM1A PADA PROTOTYPE ALAT PENGOLAH SUSU MURNI MENJADI SUSU PASTEURISASI ANEKA RASA - Afrino, Rendi; Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia (TRANSIENT, 2017)