Kontrol Tracking Pada Sistem Pendulum Kereta Berbasis Model Fuzzy Takagi-Sugeno Menggunakan Pendekatan Pdc Modifikasi - Putri, Nani Nur'aini Awab; Institut Teknologi Sepuluh Nopember (Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS, 2015)