Pengaturan Kemudi Kendaraan Otonom Four Wheel Steer dan Four Wheel Drive (4WS4WD) Menggunakan Model Predictive Control - Amiruddin, Brilian Putra; Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya (Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS, 2021)