Rancang Bangun Kontrol Logika Fuzzy-PID pada Plant Pengendalian pH (Studi Kasus: Konsentrasi Asam Lemah dan Basa Kuat) - Danianta, Fista Rachma; Institut Teknologi Sepuluh Nopember (Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS, 2013)