Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-Gun Kaliber 20mm - Wardhana, Danu Wisnu; Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS, 2017)