Sistem Penjejak Pipa pada Balon Udara dengan Menggunakan Kamera dan Kontrol Logika Fuzzy - Fandiantoro, Dion Hayu; Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya (Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS, 2017)