Pemetaan Distribusi Gas Polutan Menggunakan Quadcopter Berbasis Autonomous Waypoint Navigation - Priyanta, Irfan Fachrudin; Jurusan Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya (Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS, 2017)