Pengenalan Ucapan Kata Sebagai Pengendali Gerakan Robot Lengan Secara Real-Time dengan Metode Linear Predictive Coding – Neuro Fuzzy - Ronando, Elsen; Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) (Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS, 2012)