PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI - Jumiatun, -; Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA), e-ISSN: 2477-1775, p-ISSN:2087-9946, 2015)