PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT BERKAKI EMPAT DENGAN KONTROL APLIKASI ANDROID BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER DI SMKN 1 TAMBELANGAN - Saputra, Muhammad Trisna Zanuar Rahmadan Nur Faisal Hadi (Universitas Negeri Surabaya, 2021)