Identifikasi dan perancangan pengendali mpc berbasis multi model linier pada sistem tata udara presisi = Identification and design of model predictive controller based on linear multimodel for precission air conditioning system / Valentina Galuh Andang Asmara ([Universitas Indonesia. Fakultas Teknik;Universitas Indonesia. Fakultas Teknik, Fakultas Teknik Universitas Indonesia], 2014)