PERANCANGAN PENGENDALIAN KADAR KEASAMAN (pH) PADA MINIATUR TAMBAK UDANG MENGGUNAKAN PID KONTROLER BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 - Fitrotullaili, Hindun; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya (Jurnal Mahasiswa TEUB, 2018)