DESAIN DAN SIMULASI KONTROL OPTIMAL LQG (LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN) DALAM PENGENDALIAN FLOW DAN TEMPERATUR FURNACE DI PT. ALP PETRO INDUSTRY - Rakhmad, Maulidani; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya (Jurnal Mahasiswa TEUB, 2017)