SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN TURUNNYA BAHAN JENIS ACRYLONITRILE BUTADIENE STYRENE (ABS) PADA EXTRUDER PRINTER 3D MENGGUNAKAN KONTROLER PID - Giovanni, Calvin Doro; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya (Jurnal Mahasiswa TEUB, 2016)