PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARAN GAS ENGINE PADA RC AIRPLANE MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL DEFERENSIAL (PID) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328 - Krisnanda, Ferditya; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya (Jurnal Mahasiswa TEUB, 2019)