IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROLER PID PADA SISTEM PENEKANAN SAMPAH PADA ALAT PEMADAT SAMPAH RUMAH TANGGA - Rahman, Alif Rasyadan Izzatur; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya Jl. MT. Haryono 167 Malang, Jawa Timur (Jurnal Mahasiswa TEUB, 2021)