PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR POMPA AIR 12V DC MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN VARIASI DEBIT AIR PADA PERKEBUNAN HIDROPONIK - Putra, Glanndy Parwati; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya Jl. MT. Haryono 167 Malang, Jawa Timur (Jurnal Mahasiswa TEUB, 2021)