IMPLEMENTASI KONTROLER PID PADA MESIN PENGUPAS DAN PENGIRIS BAWANG MERAH BERBASIS AUTOMATION TECHNIQUE DENGAN PENALAAN ZIEGLER-NICHOLS - Erwansyah, Wahyu; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Jl. MT. Haryono 167 Malang, Jawa Timur (Jurnal Mahasiswa TEUB, 2021)