IMPLEMENTASI KONTROLER PID PADA MOTOR DC RS-775 MESIN PENGUPAS DAN PENGIRIS BAWANG MERAH OTOMATIS DENGAN METODE ZIEGLER-NICHOLS TIPE 1 - Permatasari, Albahagia Dewi; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Jl. MT. Haryono 167 Malang, Jawa Timur (Jurnal Mahasiswa TEUB, 2021)