Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Pendorong Robot Hovercraft Line Follower Menggunakan Kontroler PID Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535 - Kurniahadi, Adeck Aprilyan; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya (Jurnal Mahasiswa TEUB, 2013)