SISTEM INVERSE KINEMATICS PADA ROBOTICS ARM MENGGUNAKAN MULTILAYER BACK PROPAGATION NEURAL NETWORK UNTUK MENINGKATKAN AKURASI OUTPUT KOORDINAT DARI ROBOTICS ARM DI LABORATORIUM MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA - Syahidan, Muamar; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya (Jurnal Mahasiswa TEUB, 2019)