SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA ALAT PELONTAR BOLA TENIS LAPANGAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO UNO - Situmeang, Felik Janetky Panuturi; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya (Jurnal Mahasiswa TEUB, 2019)