TA Perancangan Visualisasi Posisi Robot pada Pengendali Robot Sepak Bola Beroda
| Main Author: | Indrarta, Vicky |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3629/1/15410200071-2019-STIKOMSURABAYA.pdf https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3629/ |
Daftar Isi:
- Peracangan visualisasi untuk mengontrol pergerakan robot sepak bola beroda adalah sebuah aplikasi yang digunakan untuk mendukung base station robot sepak bola beroda supaya memudahkan user untuk megontrol robot. Aplikasi ini menggambarkan lapangan dan dua robot milik sendiri yang telah diskala. Selain digunakan untuk mengontrol robot, visualisasi ini bisa untuk memonitoring robot berada pada koordinatnya. Sistem ini sangat baik jika digunakan untuk membangun strategi pada saat pertandingan robot sepak bola beroda. Strategi dalam perlombaan sangat penting perannya untuk membantu memenangkan lomba. Pada saat pertandingan robot harus berada diposisi awal yakni harus berada dibelakang garis gawang. Untuk pengontrolan robot diperlukan base station agar memudahkan user dalam pengontrolan robot sepak bola beroda. Visualisasi adalah nama aplikasi untuk memperkuat base station, karena visualisasi akan menampilkan tidak jauh beda antara kondisi lapangan sebenarnya dengan sistem yang telah dirancang. Pada tugas akhir ini penulis mendapatkan hasil dari dua pengujian yaitu uji komunikasi antara robot dengan visualisasi dan uji ketepatan koordinat robot sepak bola beroda dengan visualisasi posisi robot. Kedua pengujian tersebut mendapatkan hasil yang baik yaitu tidak ada hasil error dalam pengujian.