SEGMENTASI OBYEK PADA CITRA DIGITAL MENGGUNAKAN METODE OTSU THRESHOLDING - Syafi’i, Slamet Imam; Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Trunojoyo Madura Jl. Raya Telang, PO BOX 2, Kamal, Bangkalan – 69162 (Institute of Research and Community Outreach - Petra Christian University, 2016)