Penandatanganan dibkanya kembali hubungan diplomatik antara Republik Indonesia denga Malaysia setelah selesainya konfrontasi antara kedua negara. Penandatanganan dilakukan masing-masing oleh Menlu Adam Malik (Indonesia) dan Menlu Tun Abdul Razak (Malaysia) dengan disaksikan oleh Menteri/Pangad Jenderal Soeharto (Yayasan Idayu, 1966)